"ולא ימירו שאר המצות במנהגי הדיוט" - פשט

[איש_ספר]

ספורנו דברים פרק כח פסוק יד
(יד) ולא תסור מכל הדברים אשר אנכי מצוה אתכם היום ימין ושמאל. שלא ישנו את מצות האל יתברך בפרט ענין המשפט. ולא ימירו את שאר המצות במנהגי הדיוט ומצות אנשים מלומדה כ"ש כשיעשו זה לכבוד קדמונים שהנהיגו אותם המנהגים לא לכבוד קונם ולא לשמור מצותיו כי בזה האפן אין לך ללכת אחרי אלהים אחרים גדול מזה בחדוש דת לכבוד קדמונים אשר נחשבו אלהים שופטים בארץ

-----

מה כוונתו?
תחילה נראה שהוא מדבר על המרת מצוות בנימוסיהם ושוב נראה שהוא מתכוון למניעים העומדים מאחורי קיום המצוות.

והם ידוע על איזה רקע הם נכתבו?

[ערער בערבה]

עד כמה שאני מבין, בהמשך דבריו שם מבואר מה כוונתו ועל איזה רקע נכתבו.