האם והיכן נזכר במקרא או בדברי חז"ל, חשיבות החשק וה'תאווה' לעשות את רצון הקב"ה ואת מצוותיו.
במזמור קיט אומר המשורר על עצמו עד כמה הוא נתאווה לקיים את מצוות הקב"ה, כמו:
(כ) גָּרְסָה נַפְשִׁי לְתַאֲבָה אֶל מִשְׁפָּטֶיךָ בְכָל עֵת:
(מ) הִנֵּה תָּאַבְתִּי לְפִקֻּדֶיךָ בְּצִדְקָתְךָ חַיֵּנִי:
(קלא) פִּי פָעַרְתִּי וָאֶשְׁאָפָה כִּי לְמִצְוֹתֶיךָ יָאָבְתִּי:
אבל עדיין לא שמענו במפורש על חשיבותה ומעלתה של 'תאווה' זו.